Les âges des 4 membres de la famille Martin

Lors d’un dîner avec des amis, monsieur et madame Martin et leurs deux enfants sont interrogés sur leurs âges respectifs.
Monsieur Martin répond : « À nous quatre, nous avons 128 ans. »
Cette réponse paraissant insuffisante à leurs amis, madame Martin ajoute : « À nous deux, mon mari et moi sommes trois fois plus âgés que nos deux fils. »
Ces derniers prennent alors la parole :
L’aîné précise qu’il a moins de la moitié de l’âge de sa mère.
Le cadet remarque que la différence d’âge entre son père et sa mère est sept fois plus grande que la différence d’âge entre son frère et lui.
Quels sont les âges des quatre membres de la famille Martin ?

Les réponses recherchées sont des nombres entiers.